アシガールが再び帰ってきてくれました!アシガールとは、走るのが速いという特技を持った女子高生が戦国時代にタイムスリップし、その時代に活躍していた「足軽」として活動しながら、運命の出会いをした若君を想い守り抜こうとする物語です。